Адам Стелцнер не беше съвсем сигурен какво да облече, когато представи смелата си идея за кацане на марсохода Curiosity на Марс на върха на НАСА. Дрес кодът в лабораторията за реактивни двигатели на агенцията в Пасадена, Калифорния, където работи инженерът, е малко по-разхлабен, отколкото в централата на Вашингтон.
„Исках да покажа уважение, но също исках да бъда себе си“, пише Steltzner в новата си книга „ The Right Kind of Crazy“ . За да допълни тъмния си помподур, той отиде с блейзър от 50-те години на миналия век, силна катарама и каубойски ботуши.
Смел, Steltzner беше подходящ избор да ръководи влизането, спускането и кацането на Curiosity на Марс. Той и неговият екип трябваше да направят на пръв поглед невъзможното: да забавят еднотонен ровер с скорост по-голяма от 13 000 мили в час и да го приземят леко, за да не пробият огнена дупка в повърхността на планетата. Тяхното решение, наречено маневра „Sky Crane“, изискваше свръхзвуков парашут, ракети и кабели. Самият Steltzner го описва като "нещо, което Wile E. Coyote може да се сглоби с продуктите на ACME Company."
Така че, когато инженерът обясни плана на Майк Грифин, тогава администратор на НАСА, Грифин каза: „Това може да е просто правилният вид луд.“
Капсулата, носеща роувъра „ Любопитство “, беше изстреляна от нос Канаверал на 26 ноември 2011 г. Близо девет месеца по-късно, на 5 август 2012 г. (Тихоокеанско време), тя успешно кацна в кратера на Марс Гале - за да поздрави по целия свят, може би най-силен вътре в апарата за космически полети в лабораторията за реактивни двигатели, където Steltzner и други в бледосини поло „Curiosity Landing” са наблюдавали мисията.
През първата си година само на Марс Curiosity направи повече от 72 000 изображения и изстреля около 75 000 лазерни снимки, за да проучи състава на планетата. Той е заснел снимки на пясъчни дюни и залез, да не говорим, че е открил азот на повърхността на Марс и потвърди, че потоци и езера са съществували там преди повече от три милиарда години.
В The Right Kind of Crazy Steltzner, един от носителите на наградата American Ingenuity Award за списание Smithsonian за 2013 г., споделя както подробности за опита си в проектирането, изграждането и тестването на системата за кацане на Sky Crane, така и уроци, които е научил как да води хората към постигане на грандиозни подвизи.
Сега Steltzner е главен инженер за проекта „Марс 2020“, начинание, което за четири години има за цел да кацне подобен роувър на Марс, но този път с възможността да пробие в скалистите повърхности на планетата и да постави тези основни образци в херметичен план. запечатани контейнери за евентуално връщане на Земята.
Беше миг по магистрала 101, който ви насочи към пътя към изграждането на космически кораби в лабораторията за реактивни двигатели.
Бях безпредметен. Надявах се да ударя мълния и да стана световноизвестна рок звезда. Играех малки заведения около залива на Сан Франциско в група, която не беше толкова добра. Една нощ и мисля, че беше през есента, тъй като небето беше особено ясно в окръг Марин, се прибирах вкъщи, когато забелязах, че набор от звезди, който преди бях виждал в нощното небе над Източния залив, над Оукленд, седяха над Златната порта и Марин от задната страна на небето.
Бях се справил лошо в гимназията и не бях обърнал внимание. Очевидно бях пропуснал цялата тази Земя да се върти по оста си. Станах любопитен. Спомних си, че нещо се движи по отношение на нещо друго, но всъщност не можех да си спомня нито една подробност. Затова следвах любопитството си до местния колеж. Показах се, за да видя дали имат уроци по астрономия, за да ме научат защо звездите се движат, което смятах, че продължава. Те го направиха, но това имаше предпоставка за концептуален курс по физика. Регистрирах се и за двете. Курсът по астрономия беше отменен, защото нямаше достатъчно студенти и се оказах, че взимам „Физика за поети“ или физика без математика. Това промени всичко.
Правилният вид на лудите: Истинска история за работа в екип, лидерство и иновации с високи залози
КупуваКак за първи път ви беше описана мисията „ Любопитство “?
Работих като консултант за това в най-ранните години. В крайна сметка тя ще се превърне в научната лаборатория на Марс (MSL), но всъщност започна със същата съкращение, но като Mars Smart Lander. Щеше да постави голям роувър на повърхността на Марс. Когато за първи път се присъединих към проекта през 2003 г., големият роувър беше малко прекалено голям. Първата ми задача беше да се опитам да го свия.
В крайна сметка роувърът беше 2 000 паунда. Можете ли да опишете маневра „Sky Crane“, който ви позволи да го приземите на повърхността на Марс?
Маневрата на Sky Crane е актът за спускане на роувъра под ракетната му раница, докато двамата продължават да се спускат към Марс, докато тежестта на роувъра е поета от повърхността на Марсиан. Това се усеща в липсата на напрежение върху въжетата, свързващи джет раницата с роувъра. Роувърът се освобождава, а ракетната раница отлита на безопасно разстояние.
Всички крайни срокове изглеждат гъбични в сравнение с тези, които са „зададени от небесната механика“, както вие описвате в книгата. Трябваше да ударите целта на около 350 милиона мили в точния момент. Какво е да работите с този вид времева линия?
Нашите проекти са някак създадени в малко менгеме. Времето не е гъвкаво и обикновено бюджетът ни не е гъвкав. За да го превърнем в трифекта, това, което се опитваме да правим, не е гъвкаво. Това е голям натиск.
Този вид работа не е за всеки. Измисляте с масивен срок. Това може да бъде провокиращо много тревожност. Нуждаете се от вашите творчески сокове, за да текат - поотделно, да, но и колективно, креативните сокове на екипа трябва да текат. Няма човек, който да изпълнява лъвския дял от работата тук. Това е 100 процента съвместни усилия за сътрудничество. Трябва да имате група хора, които могат да работят под натиска на неподвижен срок.
Когато се сблъскате с предизвикателство, напомняте си да се „държите на съмнението“ и „седнете в тъмната стая.“ Какво искаш да кажеш?
Често, когато сте в тази надпревара с времето и трябва да създадете решения на проблеми, ще се изправите срещу блокове. Ще се изправите срещу моменти, в които нямате отговор. Това е Тъмната стая. Тъмната стая е онова място на мрака, където не виждате изход. Имате проблем, имате срока, но не знаете как ще го направите. Много е лесно да се паникьосваш, да се затвориш в непродуктивно поведение. Тъмната стая е място, което обичам да викам за себе си и за другите. Тревожно е. Нека не изпадаме в паника и нека седнем с отворения въпрос. Оттам идва „задръжте се на съмнението”. Това беше нещо, което забелязах, когато бях студент по инженерство и физика. Най-вероятно бях заблуден, като тревожно скачах на отговора, защото беше толкова неудобно да седна с открития въпрос. Но откритият въпрос обикновено има отговора. За да седнете с отворения въпрос, трябва да можете да задържите това съмнение, а не да бягате с него, просто седнете с него. Нека отговорът се появи.
С любопитство, в кой момент се оказахте най-много в тъмното?
В началото, преди Sky Crane, имахме няколко различни подхода за кацане, като единият използва въздушни възглавници, а другият използва това нещо, което нарекохме палета, което просто не работи. През есента на 2003 г. се събрахме заедно с десетина души, тъй като бяхме в Тъмна стая. Не знаехме какъв е изходът. Имахме голям роувър. Искахме да го поставим на Марс, но не знаехме как ще го стигнем там.
Коя беше най-голямата изненада - може би най-контрутивното откритие - при всички изследвания и разработки на небесния кран?
Прекарахме дълго време в притеснения за махалото. Когато си представите две превозни средства, прикрепени с въже, а горното превозно средство има ракети и поддържа долното превозно средство, е много лесно да мислите за това люлеене напред-назад и това поведение, подобно на махалото. Смъртно се страхувахме от това. Винаги каним външни очни ябълки в играта, за да помогнем да намерим дупките, които не виждаме, и всички от нашата общностна общност бяха много фокусирани върху махалото. Това, което открихме, противоинтуитивно, е, че най-трудната част всъщност е аксиален, pogo-y режим, който прилича на една от онези игри, в които имаш топка на ластик и гребло и отиваш boink, boink, boink, boink . Именно такъв тип поведение се борихме най-много.
На пресконференция дни преди кацането Steltzner демонстрира как роувърът Curiosity ще слезе по кабели от небесен кран. (© Фред Прузер / Ройтерс / Корбис) Администраторът на НАСА Майк Грифин помоли вас и част от вашия екип да дойдете във Вашингтон, за да обясните Sky Crane. В деня преди тази презентация обиколихте Музея на въздуха и Космоса. Какво ти мина през ума?
Музеят на въздуха и Космоса е църква за мен. Находчивостта и изобретателността, които се крият в тези зали, в рамките на тези експонати, винаги предизвикват страхопочитание за мен. Сякаш ходех на църква. Това беше като да съзерцаваме раменете на гиганти, на които седяхме и да се чудим дали го имаме в себе си, за да вървим напредък напред.
Вие и вашите съотборници влагате години в мозъчна атака, изчисляване, тестване и проектиране на план, който би бил най-здравият, по същество най-малко луд. Но какво, според теб, все още беше луд по това?
Едно от предизвикателствата, които имахме, е цялата система заедно, включително маневрата на Sky Crane, не е тестируем за нас тук, на Земята. Вие живеете в този свят на анализ и симулация и правите всичко възможно, но анализът и симулацията рядко ви предпазват от грехове на пропускане, от неща, които не сте обмисляли или смятали да обмислите. Разбрахме, че изглежда лудо, както каза Майк Грифин. Мисля, че най-голямото предизвикателство за себе си и за другите беше какво, ако има „Забравих“. Какво става, ако има провал на въображението ни и има режим на отказ или явления, които не разбираме, че това ще ни донесе надолу?
Всички установихме, че ще има много малко съчувствие към нас, защото дизайнът, който бяхме избрали, беше толкова чуден. Толкова лудо изглеждаше, че неуспехът му веднага ще доведе до това, че хората ще кажат: „Разбира се, казах ви така. Очевидно е, че нещата щяха да се провалят. ”Чувствахме се много изложени. Помислих си, че ако това не работи, може и да се обърнем към бургери, защото няма да е хубаво.
Кой беше най-лошият ви кошмар?
Абсолютно най-много се притеснявах от нещата, за които не знаех да се притеснявам. Екипът беше невероятно способен, така че ако можехме да сложим думи на загриженост или риск, ние еднакво намерихме начин да работим с този риск до място, където е приемливо. Страхувах се от рисковете, на които не можехме да сложим имена, от онези, от които не знаехме да се страхуваме.
Художник изобразява космическия кораб на НАСА Mars Science Laboratory, достигащ горната атмосфера на Марс. (НАСА / JPL-Caltech) 
Парашут беше прикрепен към горната част на задната част на аерошела на космическия кораб. Той се отвори на около седем мили от повърхността, когато Curiosity се забави от 13 000 мили в час до около 1000. (НАСА / JPL-Caltech) 
Топлинният щит на аерографа беше изпуснат, като роувърът беше прибран вътре в задната част на корпуса. (НАСА / JPL-Caltech) 
Роувърът се забави с ракетна мощност, преди да се докосне до повърхността на Марс. (НАСА / JPL-Caltech) Тази илюстрация показва маневра на Sky Crane. Роувърът е спуснат на кабели под „ракетната си раница“. (НАСА / JPL-Caltech) 
Ракетната раница постави ровера на колелата си, готов да започне своята мисия. (НАСА / JPL-Caltech) 
В това изображение роувърът разглежда скала на Марс с набор от инструменти на ръката си. (НАСА / JPL-Caltech) Водехте екипи, които правят невъзможното, и наблюдавахте как другите в JPL правят същото. И така, какво бихте казали, че са най-определящите черти и навици на ефективните лидери?
Мисля, че това важи за лидерите и екипа. Трябва да водиш интензивен интелектуален дебат. Трябва наистина да потърсите сърцето, за да откриете какво е вярно, когато оперирате на ръба на възможното. Няма формула за това какви са следващите прави стъпки, така че трябва да имате екип, който може да провери себе си, да разпита плановете му и да разбере дали те вървят по правилния път. За да имате интензивен интелектуален дебат, трябва да отделите хората от идеите, които хората държат. Трябва да уважавате и обичате и да цените хората и да позволявате на идеите да водят брутален интелектуален бой.
Какво търсите, когато сглобявате екип?
Не е нужно да сте агресивни или силни. Можете да сте спокойни и дори да се пенсионирате, но трябва да сте готови да се поставите на линия, за да търсите истината. Това е, което търся. Когато открия това в инженер, знам, че имам някой, който наистина може да изкара гумата на пътя.
Как можем да структурираме работната си среда така, че да насърчаваме любопитството и иновациите?
Вземете сериозно работата си, но не се приемайте твърде сериозно. Имам тригодишна дъщеря и тя сглобява невероятно детайлен модел на Вселената чрез игра. Всички ние човешки същества сме направили това. Ние влязохме в този свят напълно неоформени и научихме за гравитацията и разликата между твърдо и течно и всякакви неща за основната структура на нашата Вселена чрез игра и експерименти. Опитвам се да поддържам живата култура в екипите, в които работя, честно казано, защото така обичам да се търкаля.
Разбрахме сложния ни космически кораб, който променя формата си и пуска парашути и се отървава от аерографа и всякакви неща, докато пробива атмосферата на Марс чрез много голяма сложна компютърна симулация. Използвайки информацията и знанията, които имаме за системата, бихме правили залози всеки път, когато отидем да завъртим крана на тази голяма компютърна симулация, която отне няколко дни. Екипът ще се запознае какво ще кажат резултатите. Това беше игрива, леко конкурентна игра, която може да използва своето разбиране, за да стигне до отговора на фантастичния набор от суперкомпютри, който ще стигне до суперкомпютрите. Беше забавно. Не беше като работа, а това, което играеше всъщност, беше да упражняваме разбирането си за системата, да ни подтикне да разтегнем повече и да разберем по-дълбоко тази система, а не да седим и чакаме компютъра да ни каже какво става нататък.
Обичам да играя и откривам, че научавам и откривам най-много, когато играя. Културата на игра е толкова важна, за да поддържаме любопитството си жив.
Запознайте се с победителя в 2013 г. за награда за технология на американската индустрия
