Ами ако имаше някакъв гъвкав, еластичен материал, който можеш да обгърнеш почти за всеки случаен предмет и да го превърнеш в робот? Звучи като приспособление, което може да принадлежи на супергерой, но екип от изследователи е разработил точно това.
Наричат го OmniSkins, в статия, публикувана днес в Science Robotics . Той е направен от комбинация от еластични материали (или плат, в една версия), вградени със сензори и задействащи механизми, които, когато са залепени, обвити или слоести, могат да направят почти всеки неодушевен ход на обекта. Екипът, воден от роботизистката Ребека Крамер-Ботиглио от Йейлския университет, успя да приложи така наречените кожи на широк спектър от неща, от юфка от пяна до тениски, дори икосаедри или геометрични фигури с 20 триъгълни лица.
„Конфигурируемият и препрограмируем характер на меките роботизирани кожи е много готин“, казва Конор Уолш, роботолог от Харвардския университет, който не е участвал в изследването. "Идеята, че можем да имаме мек и гъвкав лист, да го увием около всяка повърхност, да го научим към какво е прикрепен и след това да го преместим по някакъв желан начин, има голям потенциал."
Kramer-Bottiglio получи идеята за OmniSkins, когато работеше по искане от НАСА за създаване на мека роботика, която може да бъде полезна в космоса. Когато изпращате роботи в космоса, трябва да се опитате да ги направите възможно най-малки и леки, което кара Крамер-Ботиглио да мисли, какво ще стане, ако можем да намалим изцяло броя на роботите и вместо това да изпратим само няколко робота, които могат да бъдат пренастроени на вършите различни задачи? Тогава тя мисли да създаде леки роботизирани кожи, които могат да се съхраняват плоски по време на транспортиране и да се пренареждат отново и отново.
„Те могат да бъдат приложени, премахнати и прехвърлени между различни хост обекти, така че можем да използваме един и същ хардуер отново и отново, за да генерираме много различни конфигурации с много различни функции“, посочва Крамер-Ботильо. „Роботизираните кожи са модулни, като Legos. Те могат да бъдат комбинирани, разделени и повторно комбинирани в различни модели. "
Основното условие е, че те трябва да бъдат залепени за обект, който е гъвкав. „Ако увиете роботизираните кожи около твърде твърд предмет, нищо няма да се движи. Препоръчваме на потребителите просто да изпробват различни комбинации и да видят какво ще се случи “, казва тя.
Екипът изпробва кожи по няколко обекта за размер. В един дизайн те увиха малък цилиндър от пяна, правейки го да се движи като инчов червей, и добавиха камера в края му. В друго, те програмирали инч червея, за да усети светлината и пълзят към него. „Това е истинският дух на тази работа“, казва тя. „Дизайн в движение.“
OmniSkins е изработен от комбинация от еластични материали, вградени със сензори и задействащи механизми. (Йейлски университет) „Лесно може да се добави допълнителен хардуер, като сензори за околната среда и камери“, казва Крамер-Ботильо. „Бъдещите астронавти, които изследват друга планета, могат бързо да конструират робот, използвайки роботизираните кожи, обвити около каквито и да са деформируеми материали, до които имат достъп и поставят камера върху нея, а след това да разположат робота за изследване на малки или опасни пространства.“
Нещо като икосаедър OmniSkin също може да има приложения в космоса. От една страна, това е наистина лесно да се изгради бързо. Новото устройство на екипа всъщност беше вдъхновено от роботизиран кацател, който НАСА вече използва, наречен Super Ball Bot, който се състои от така наречената структура на напрегнатост или триизмерна форма на пръти и кабели, които могат да поемат удар и компресия. В това упражнение те поставят триъгълни кожи на всяко от неговите 20 лица, което им позволява да направят по-рано неодушевен геометричен предмет.
Приложенията в космоса са безброй, но изследователите се забавляваха, изследвайки други приложения. Те залепиха шест триъгълника на гърба на тениската и я програмираха, за да натисне потребителя, когато той показа лоша стойка. Те също така закрепиха три рамо от пяна и го накараха да се движи като една от онези аркадни игри с нокти - техните всъщност ще стиснат обекта и ще го извлекат, разбира се. В една от демонстрациите, които екипът използва, за да запознае хората с OmniSkins, те обвиват кожата около всеки от четирите крака на пълнен кон с животни - като гащи и го правят да ходи.
„Наистина съм развълнуван да видя какво ще правят другите хора с роботизирани кожи“, казва Крамер-Ботильо. „Възможностите са безкрайни.“
