Решението на Йорк не беше да се присъедини към експедицията.
Тогава отново Йорк нямаше дума по въпроса. Въпреки че е израснал рамо до рамо с Уилям Кларк - бъдещ водач на първата известна експедиция за пътуване над сушата от Източното крайбрежие до Тихия океан - двамата не са равни. Кларк беше белият син на изтъкнат южен фермер, а Йорк беше черен, поробен работник.
Когато Мериуетер Луис покани Кларк, неговия приятел в армията и завършен войник и човек на открито, да го придружи в пътешествие през новопридобитата територия за покупка на Луизиана през 1803 г., двамата се посъветваха дълго за мъжете, които ще ги придружават в това, което ще се нарича Корпус на откриването. Те подбраха войници, които демонстрираха храброст в битка. Те избраха устни преводачи и френски гребци, които познаваха страната по-добре от тях. И избраха Йорк, 6-футовия „слуга на тялото“ на Кларк.
Според In Search of York, автор на Робърт Б. Бетс , Йорк е роден в робство, син на „Олд Йорк“ и Роуз, двама поробени работници, собственост на бащата на Кларк Джон.
По време на 28-месечното пътешествие Кларк преживя драматичен подем. На Запад Кларк намери версия на сервитута, значително различна от тази, в която е роден. Както е подробно описано в The Journals of Lewis and Clark, по време на двете години на експедицията Corps of Discovery, Йорк борави с огнестрелно оръжие, убива дивеч и помага да се движи по пътеки и водни пътища. В началото на декември 1804 г. Йорк е един от 15 мъже на опасен биволски лов за попълване на доставките им. „Няколко мъже се върнаха малко скреж“, пише Кларк в своя журнал. „Краката на Servents [sic] също измръзнаха ...“ Коренните американци, с които се сблъскаха, бяха с чувство на страхопочитание от появата на Йорк и по-късно му бе позволено да гласува в ключови решения. Но когато мъжете се върнаха на Изток легенди и герои, Йорк, чийто принос в експедицията се равняваше на този на неговите другари, се върна към живот на поробителство.
Когато експедицията за пръв път заминава от Сейнт Луис на 14 май 1804 г., не всички нейни членове - всички от които са бели и много от които са били отгледани на юг, нямаха търпение да имат афроамериканец на своя страна. И не се стесняваха да споделят мненията си. Само преди месец на пътуването си, една от партията хвърли пясък в Йорк, което според списанието на Кларк доведе до „почти загубата на [sic] око“.
Но Йорк беше един от тях сега и по всички намерения и цели ролята му в Корпуса на откриването беше равна на тази на белите мъже на експедицията. Назад в Кентъки, където стоеше имотът на Кларк, като всички поробени лица, му беше забранено да използва огнестрелно оръжие. Но по време на пътуването си Йорк носел пистолет и редовно успявал да отстреля биволи, елени, гъски и брент, за да храни партито. Кларк често избира Йорк за един от мъжете, които да го придружават в разузнавателни пътешествия, а когато играта е била оскъдна по-късно в пътуването, Йорк е изпратен само с още един мъж, който да се обменя за храна с Nez Perce, чието гостоприемство се оказа решаващо за успехът на експедицията. Когато мъжете гласуваха къде да прекарат зимата на 1805 г., според списанието на Кларк, бюлетинът на Йорк се счита за равен на останалите.
Комбинация от страх и любопитство към Йорк може би е подтикнала Луис и Кларк в своите взаимодействия с коренните американци от Запада. Както историкът Томас П. Слък посочва в „ Изследване на Луис и Кларк“, „За Nez Perce, всички хора на експедицията бяха забележителни, но Йорк беше най-чужденецът от всички.“ Шепа бели мъже - предимно ранни руски капанджии и моряци - премина през тихоокеанския северозапад от началото на 19 век, но очевидно никога не е чернокож. Не вярвайки, че цветът на кожата му е истински, те се опитаха да „разтрият черното с едър пясък“, като спряха само когато кръвта започна да тече от суровото място.
Кларк окуражи Нез Пърс, който срещнаха, за да разгледат отблизо Йорк и споменава в дневника си, че го кара да се представя като алтернативно плашещо чудовище или като безобиден танцуващ балон. Не се споменава за показване на някой от другите мъже в Corps of Discovery като обекти на любопитство.
Според Slaughter тази изложба на Йорк направи трайно впечатление. Nez Perce са изнесли устна история на опитите да измият цвета от кожата на Йорк добре през 20-ти век: „Наричали са го„ Син на гарвана “заради неговия цвят и„ мистерията “, които той въплъщава.“ В една легенда на Nez Perce, записана в 1966 г. членовете на племето искат да избият партията, когато тя излезе от планината Битеррот, но се страхуват от отмъщение от „черния човек“. Когато експедицията се нуждаеше от коне, за да прекоси Скалистите планини, шошоните не искаха да се разменят с Луис, докато той не обещае те гледат към "необикновения" Йорк.
Въпреки приноса си към Corps of Discovery, Кларк отказа да освободи Йорк от робството при завръщането на изток. Не беше чуто, че един майстор може да хвърли поробен работник като жест на благодарност, а самият Кларк пусна човек на име Бен през 1802 г. „предвид услугите, които вече са били предоставени.“ Но през времето си в Сейнт Луис и по-късно, когато семейство Кларк пътува до Вашингтон, окръг Колумбия, Йорк е принуден да остане на страната на Кларк.
След това, три години след завръщането им от Запада, някъде в края на лятото или началото на есента на 1809 г., „неправилното поведение“ на Йорк доведе до изпадане с Кларк. Той отстрани Йорк от „привилегированото“ си положение на телесен слуга и го нае поне за една година в Луисвил, Кентъки, собственик на фермата на име Янг. Йорк има жена в Луисвил, за която се ожени, преди да замине за експедицията и има някои доказателства, че е отправял молби да бъде върнат в Кентъки от дома на Кларк в Мисури, за да бъде с нея. Решението на Кларк да го изпрати обаче не беше предназначено да уважи жалбите на Йорк - Йънг, неговият временен собственик, беше известен с това, че физически малтретираше поробените си работници.
По времето на Йорк в Луисвил историята му става забележима; Кларк не го споменава отново писмено. Всъщност чак 20 години по-късно, през 1832 г., Кларк говори публично за Йорк. По време на посещение от Вашингтон Ървинг (на „Легендата за сънливата куха слава“) Кларк разкри, че е освободил редица свои роби, включително Йорк, за които каза, че започва бизнес като комби. Кларк, чийто акаунт издава ясен предразсъдък, твърдеше, че свободата е падането на Йорк:
„Той не можа да стане достатъчно рано в сутринта [sic] - конете му бяха болно държани - двама умряха, а останалите станаха бедни. Той ги продаваше, изневеряваше - влизаше в услуга - недобросъвестен. По дяволите тази свобода, каза Йорк, никога не съм имал щастлив ден, откакто го получих. Той реши да се върне при стария си господар - тръгна за Сейнт Луис, но беше отведен с холерата в Тенеси и умря. "
Историята на Кларк за Йорк може би е най-официалното оцеляло доказателство за неговата съдба, но това не е краят на неговата легенда. Историите го поставят да споделя истории за своите пътувания в механите на Сейнт Луис.
Зенас Леонард, трапер, който пътува до Скалистите острови през 1832 г., си припомни, че се срещнал с възрастен чернокож, живеещ сред Врана в Уайоминг, който твърди, че първо е дошъл на територията с Люис и Кларк.
Където и да е попаднал Йорк, според книгата на Бетс, е напълно сигурно, че той е бил манипулиран някъде между 1811 и 1815 година .
Като свободен човек Йорк се изпадна в анонимност, борейки се да оцелее в система, чиято цел е да попречи на афро-американците репресирани. Но като поробеният работник, в робство с господаря си, Йорк видя американския континент - и остави повече наследство, макар и такова, написано без негово съгласие - отколкото повечето мъже от неговата епоха някога.
