Самоуправляващите се автомобили могат да революционизират как хората с увреждания обикалят своите общности и дори пътуват далеч от дома. Хората, които не могат да видят добре или с физически или психически затруднения, които им пречат да шофират безопасно, често разчитат на други - или на местната власт, или на организации с нестопанска цел - да им помогнат да се преодолеят.
Технологията за автономни превозни средства сама по себе си не е достатъчна, за да помогне на тези хора да станат по-независими, но едновременният напредък в машинното обучение и изкуствения интелект може да даде възможност на тези превозни средства да разбират разговорните инструкции, да наблюдават околността наблизо и да общуват с хората. Заедно тези технологии могат да осигурят независима мобилност с практическа помощ, която е специализирана за способностите и нуждите на всеки потребител.
Голяма част от необходимите технологии вече съществуват, поне в предварителни форми. Google поиска от сляп човек да изпробва автономните си превозни средства. И наскоро Microsoft пусна приложение, наречено „Seeing AI“, което помага на хората с увредено зрение да разбират по-добре и да разбират света около тях. „Виждайки AI“ използва машинно обучение, обработка на естествен език и компютърно зрение, за да разбере света и да го опише с думи към потребителя.
В лабораторията, която ръководя в Тексас A&M, заедно с Тексаския транспортен институт A&M разработваме протоколи и алгоритми за хора с и без увреждания и автономни превозни средства, за да комуникират помежду си с думи, звук и на електронни дисплеи. Нашият совалков шофьор е дал вози на 124 души, общо 60 мили пътувания. Откриваме, че този вид услуга би била по-полезна от настоящите възможности за транспорт за хора с увреждания.
Днес Paratransit
Съгласно Закона за американците с увреждания от 1990 г. всички обществени транзитни агенции трябва да предлагат транспортни услуги на хора с физически увреждания, зрителни или психични състояния или наранявания, които не им позволяват да шофират самостоятелно. В повечето общности този вид транспорт, обикновено наричан „paratransit“, е нещо като изключително полезна таксиметрова услуга, управлявана с обществен транспорт. Ездачите правят резервации предварително за вози до, да речем, магазини за хранителни стоки и медицински срещи. Превозните средства обикновено са достъпни за инвалидни колички и се задвижват от обучени оператори, които могат да помогнат на ездачите да се качат, да намерят седалки и да слязат на правилната спирка.
Подобно на такситата, paratransit може да струва скъпо. Доклад на правителствената отчетност от 2012 г. предоставя единствените надеждни оценки в цялата страна. Тези цифри предполагат, че за едно пътуване паратранситът струва три до четири пъти повече, отколкото струва масовият транзит. И разходите се увеличават, както и броят на хората, които се нуждаят да използват paratransit. В същото време федералното, държавното и местното финансиране за транзитните власти е в застой.
В опит да отговорят на част от търсенето, много общности са намалили географските райони, в които е на разположение paratransit, и са помолили хората с увреждания да използват масовия транзит, когато е възможно. Други места са експериментирали с услуги по возене по заявка като Uber и Lyft. Но в много случаи шофьорите не са обучени да помагат на хора с увреждания и превозните средства обикновено не са достъпни за инвалидни колички или по друг начин са подходящи за определени водачи.
Възможно решение
Автономните совалки, като тази, която тестваме в кампуса в Тексас A&M, могат да бъдат решение на тези проблеми с достъпа и финансирането. Предвиждаме напълно интегрирана система, в която потребителите могат да се свържат с диспечерската система и да създадат профили, които включват информация за техните увреждания и предпочитания за комуникация, както и всички конкретни чести дестинации за пътувания (като домашен адрес или лекарски кабинет).
След това, когато мотоциклетистът поиска совалка, системата ще изпрати превозно средство, което има определено оборудване, от което е необходимо мотоциклетиста, като рампа за инвалидна количка или допълнително помещение, например, за да позволи на служебно куче да пътува.
Когато совалката пристигне да вземе мотоциклетиста, тя може да сканира района с лазери, камери и радари, за да създаде 3-D карта на района, обединявайки тези данни с трафик и географска информация от различни онлайн източници като Google Maps и Waze. Въз основа на всички тези данни той би определил подходящо място за качване, идентифицирайки разфасовки на бордюри, които пропускат инвалидни колички и проходилки лесно, както и забелязва потенциални препятствия, като кошчета за боклук за събиране. Превозното средство може дори да изпрати съобщение до смартфона на ездача, за да посочи къде чака, и да използва разпознаване на лица, за да идентифицира правилния ездач, преди да позволи на човека да се вози.
По време на качването, возенето и когато мотоциклетистът стигне до местоназначението, превозното средство може да предаде всякаква подходяща информация - например прогнозно време за пристигане или подробности за отклоненията - чрез взаимодействие с мотоциклетиста, както е подходящо и слушане на отговорите, или чрез показване на текст на екран и приемане на въведен вход. Това би позволило на ездача и совалката да си взаимодействат, независимо какви са възможностите или ограниченията на пътника.
В нашата лаборатория изследваме различни елементи от системите за подпомагане на мотоциклетисти, включително автоматизирани рампи за инвалидни колички и подобрени условия за сядане за много пътници, които използват колички. Също така изучаваме елементи, които влияят върху безопасността, както и доверието на мотоциклетистите в превозните средства. Например, в момента разработваме алгоритми за машинно обучение, които се държат като добри човешки шофьори, имитирайки как хората реагират на непредвидени обстоятелства.
Автомобилите със самостоятелно шофиране представляват принципно нови начини да мислят за транспорт и достъпност. Те имат потенциала да променят квартала и живота на хората - включително хора с увреждания и често буквално и образно изоставени. При правилно планиране и проучване автономните превозни средства могат да осигурят на още повече хора значително по-голяма независимост в живота им.
Тази статия първоначално е публикувана в The Conversation.
Шрикант Сарипали, доцент по машинно инженерство, Тексаски университет A&M
