В интернет има изобилие от видеоклипове с участието на аматьорски пилоти на дронове, които неистово се състезават, за да хванат своя ценен дрон, докато той пада от небето. Всичко това е забавление и игри, когато този дрон е прославен R / C коптер, но тъй като безпилотният самолет започне да пълни небето, какво ще се случи, ако те се разбият? Трудно е да си представим, че службата за доставка на дронове на Amazon излита, ако устройствата свършат сок в средата на полета и се блъснат в нечия кола.
Свързано съдържание
- SOS! FAA дава предстоящото спасително дружество за спешни случаи да използва дронове
Само защото дроновете са безпилотни, не ги прави по-малко опасни, ако се блъснат в хората. И Анджей Майка от Полския технологичен университет в Жешув се опитва да разбере как да предотврати това. Или поне да спрете катастрофиращите дронове да не наранят никого.
В статия, публикувана във вторник в специален брой на списанието Aerospace, Majka анализира няколко възможни начина, по които двигателите на дрон могат да се провалят в средата на полета: закъснява се с времето на полета, изпитва затруднения с двигателя и губи изцяло мощността си. За всяка ситуация Майка се опита да създаде математическа формула, която би позволила на дрона да използва каквито и да било възможности, които все още трябва да се ориентира към безопасност възможно най-бързо, без да излага на наблюдателите вред.
Представете си, че дрон губи мощност на двигателя по средата на въздуха, но навигационните му системи са непокътнати. Използвайки модела на Майка, дронът може да нанесе плавно спускане до най-близкото летище. Тъй като завъртането генерира влачене и може да накара дрона бързо да загуби височина, ще трябва да начертае курс, който свежда до минимум завъртането, а не просто лети по права линия.
Този модел обаче предполага, че навигационните системи на дрона все още работят правилно и че той знае къде са близките къщи и градове. И Майка казва, че моделът му е бил написан за дронове като цяло, а не за конкретен модел. Документът е публикуван под лиценз Creative Commons, който позволява на други изследователи на дронове да се разширяват върху неговата работа.
Тъй като технологията за дронове става все по-сложна, те ще трябва да разчитат на алгоритми като тези на Majka, за да защитят населението от всякакви аварии. Възможно е те да не успеят да изтеглят приземяването в стила на „Чудо на Хъдсън“ в скоро време, но в момента все още можем да се наслаждаваме да наблюдаваме как пилотите се гмуркат за своите дронове.
ч / т Популярни науки
