Във филмите никога не чувате роботи да казват „А?”
За цялото му безпокойство, C-3PO от "Междузвездни войни" никога не беше заблуден. Сони, главният нечовек в „Аз, робот“ може би е бил объркан относно това, което е, но изглежда не е имал проблеми с разбирането на Уил Смит.
В реалния живот обаче машините все още се борят силно с човешкия език. Разбира се, Siri може да отговори на въпроси, ако разпознае достатъчно от думите в дадена заявка. Но да помолите робот да направи нещо, което не е програмирано, стъпка по стъпка, да направи? Е, късмет с това.
Част от проблема е, че ние като хора не сме много точни в това как говорим; когато си говорим един с друг, обикновено няма нужда да бъдем. Но помолете робот да „загрее малко вода“ и подходящият отговор би бил „Какво?“ - освен ако не се беше научил как да обработва дългия низ от въпроси, свързани с този на пръв поглед прост акт. Сред тях: Какво е вода? Откъде го вземаш? В какво можете да го сложите? Какво означава „загряване“? Какъв друг обект трябва да направите това? Източникът в тази стая ли е?
Сега обаче изследователи от университета Корнел се заеха с предизвикателството да обучат робот да интерпретира казаното - или неяснотата на казаното. Наричат проекта Tell Me Dave, кимване към HAL, компютърът с успокояващия глас и параноични тенденции във филма "2001: Космическа одисея".
Техният робот, оборудван с 3D камера, е програмиран да свързва обекти с техните възможности. Например, той знае, че чаша е нещо, което можете да използвате за задържане на вода, за пиене или като начин да излеете вода в нещо друго; печката е нещо, което може да загрява нещата, но също и нещо, върху което можете да поставите нещата. Компютърните учени наричат тренировъчната техника заземяване - помагайки на роботите да свързват думи с обекти и действия в реалния свят.
„Думите не означават нищо за робот, освен ако не са основани на действия“, обяснява Ашутош Саксена, ръководител на екипа „Кажи ми Дейв“. Роботът на проекта, според него, се е научил да картографира различни фрази, като „вземете го“ или „повдигнете го“ на едно и също действие.
Това е голяма стъпка напред в комуникацията между човек и робот, имайки предвид колко различни начина можем да опишем проста задача.
„Всички роботи, като тези в промишленото производство, самоуправляващи се автомобили или помощни роботи, трябва да взаимодействат с хората и да тълкуват неточния им език“, каза той. „Възможността да разбера значението на думите от техния екологичен контекст би било полезно незабавно за всички тези роботи.“
Групово усилие
Saxena, заедно със завършилите студенти Dipendra Misra и Jaeyong Sung, също се насочиха към краудсорсинг, за да съберат възможно най-много различни варианти на английски език.
Посетителите на уебсайта Tell Me Dave са помолени да насочат виртуален робот, за да изпълнят определена задача, например „Направете ramen.“ Тъй като повечето хора са склонни да дават различни команди, докато водят робота през процеса, екипът е успял да събирайте голям речник, свързан със същата стъпка в процеса.
Тези команди, записани с различни акценти, са свързани със съхранени видео симулации на различни задачи. Така че дори ако фразите са различни - „вземете съда до печката“, за разлика от „поставете съда на печката“ - машината Tell Me Dave може да изчисли вероятността за съвпадение с нещо, което е чула преди.
В този момент роботът Tell Me Dave изпълнява заявените задачи почти две трети от времето. Това включва случаи, в които обектите са преместени на различни места в стаята или роботът работи напълно в друга стая. Понякога обаче роботът все още е непознат: когато му е казано да изчака, докато сладоледът стане мек, „той не може да разбере какво да прави“, казва Саксена.
Все пак стана много по-добре при попълването на неуточнени стъпки. Например, когато му е казано да „загрява водата в съда“, роботът осъзнава, че първо е необходимо да пренесе съда до крана и да го напълни с вода. Той също така знае, че когато е инструктиран да загрее нещо, той може да използва или печката или микровълновата печка, в зависимост от това коя е налична.
Saxena казва, че обучението на робота Tell Me Dave трябва да се подобри, преди да може да бъде използвано в реални условия; това, че 64 процента от времето не могат да следват направления, не са достатъчно добри, казва той, особено след като хората разбират какво им казват 90 процента от времето.
Саксена и неговият екип ще представят алгоритмите си за обучение на роботи и ще покажат как са разширили процеса чрез краудсорсинг, следващата седмица на конференцията за наука и системи по роботика в Калифорнийския университет, Бъркли; подобни изследвания се правят във Вашингтонския университет.
Няма съмнение, че роботите ще овладеят алгоритмите - въпрос е само кога това ще направи скока от лабораторията до пазара. Следващата година? Не е вероятно. Но в рамките на десетилетие, тъй като големите компании се съсредоточават върху навлизането на нови пазари, като самоуправляващи се автомобили, е напълно възможно да можем да кажем на роботи като Tell Me Dave да започнат вечерята.Кажи какво?
Ето по-новите новини за изследването на комуникацията с и чрез роботи:
- Какъв е жестът „уверете се, че мястото ми е топло?“: Mercedes-Benz иска да бъде първата голяма автомобилна компания, която започва да продава автомобили без шофьор, може би още през 2020 г., а инженерите му са започнали работа с експерти по роботика, за да разработят начини за хората да общуват със своите превозни средства. Един от методите за получаване на много внимание е използването на сигналите за ръка, които сензорите на колата могат да проумеят. Експертите казват, че с правилния жест можете да поздравите паркираната си кола да дойде да ви вземе.
- И накрая, помощни роботи за механиката: В Audi скоро помощниците на роботите ще бъдат доставени до механиците на компанията по целия свят. Роботите ще бъдат оборудвани с 3D камери, контролирани от външен специалист, който може да ръководи хората, които действително работят по автомобилите, чрез сложни ремонти.
- Подобряване на Сири: Според доклад на Wired, Apple започна да наема висши експерти за разпознаване на реч, тъй като започва да се фокусира върху концепцията за невронните мрежи, като машините учат думи чрез изграждане на връзки и имитиране на начина, по който невроните функционират в човешкия мозък.
- Робот има нужда да се вози на арт шоу: По-късно този месец робот ще започне автостоп из цяла Канада. Наречен HitchBOT, той е описан като комбиниран арт проект-социален експеримент. Целта е да се види дали HitchBOT може да го направи от Халифакс до галерия в цялата страна в Британска Колумбия. Той няма да може да се движи самостоятелно, но ще бъде оборудван с микрофон и камера, които ще му позволят да разпознава движение и реч. Той също така ще може да отговаря на въпроси, използвайки базирана в Уикипедия база данни.
