https://frosthead.com

Търсенето за изграждане на първата роботизирана вагина

Женското тяло е сложно нещо - просто попитайте вашия лекар. По-конкретно, женските репродуктивни системи проявяват широк спектър от анатомични вариации, а по-голямата част от нашите дамски части са прибрани вътре и невидими за окото. Това представя обучаващите се лекари с плашещо предизвикателство: как да овладеят страховития гинекологичен преглед.

Въпреки че наскоро влиятелен здравен панел предполага, че здравите жени може да не се нуждаят от пълен преглед на таза всяка година, много лекари все още виждат годишния изпит като критична възможност да търсят ракови заболявания, кисти, фиброиди и други. Сега изследователите от Imperial College London създават роботизиран женски таз, който ще позволи на студентите по медицина да се научат да „виждат“ женското тяло по усещане, така че ще бъдат по-подготвени, когато срещнат живо човешко същество с краката си в стремена.

Ако тези изследователи успеят, тяхното забавно изглеждащо силиконово пресъздаване на долния женски торс може да помогне на новите лекари да се оправят - по-бързо - при провеждането на най-интимния изпит, с който повечето жени редовно се сблъскват. Освен това може да се гарантира, че първите изпити на тези лекари са по-удобни за жените в края на приема. Проектът на екипа включва 3D изображения, както и хаптична технология за симулиране на усещането за допир - подходящо сложен проект за симулиране на сложна страна на човешката анатомия.

Но дори и с най-модерните техники, това е тежък подвиг. Екипът работи по проекта от около пет години и установяват, че има още много да научат за женското тяло. „Всъщност е очарователно“, казва Фернандо Бело, професор по хирургически изчислителни и симулационни науки, който ръководи екипа. „Работим по този въпрос от няколко години и по много начини се чувстваме така, сякаш все още започваме.“

Всичко започна с ректума. Преди около 7 години екипът на Bello започна да разработва роботизиран мъжки ректум, за да помогне на студентите по медицина да практикуват прегледи на простатата. Това е страхът, който мъжете изпитват най-голям страх и не е пикник за студенти и лекари. С техния модел изследователите искаха да улеснят и двете страни, като помогнаха на учениците да направят разликата на „твърдото и чупливо“ усещане за ракова простата от усещането за здрав.

Този проект в крайна сметка беше по-отнемащ време от очакваното. Ето как работи: стажант вкарва пръст в силиконово дупе, където се пъха вътре в силиконов напръстник, който е прикрепен към роботизирани ръце. Програмируемата технология създава виртуална анатомия с променлива степен на налягане за опашната кост, пикочния мехур, тазовото дъно и простатата. (Например, когато пръстът на ученика докосне простатата, например, повече сила може да генерира по-твърдо усещане, което сигнализира за възможен карцином.)

Междувременно стажантът, носещ 3D очила, вижда изображение на екрана, показващо пръста си във връзка с всички части на тялото, които се научават чрез усещане. Обучител, който в противен случай би имал малък усет за напредъка на вътрешния изпит, може да предложи обратна връзка въз основа на видяното на екрана.

FemalePelvicAnatomicalVariability-WR.jpg Анатомията на женския таз може да варира значително, както е показано от тези анатомични модели, получени от ЯМР на 10 здрави доброволци. (Любезна лаборатория Bello)

Успяването да симулира ректума точно до неговия натиск и устойчивост беше вече впечатляващ подвиг. Но около 18 месеца в този проект, Бело и неговият екип започват работа върху роботизиран женски таз. Те бързо откриха, че това ще бъде много по-трудно от първото. "Женската анатомия е по-сложна външно и вътрешно, в много отношения", казва Бело. „Има по-значителна променливост и също има по-широк спектър от променливи.“

Повечето жени са запознати с бимануалния тазов преглед, при който лекар използва две ръце - една вътре и една извън тялото ви, за да почувствате около матката, яйчниците и други вътрешни структури. Изпитът има за цел да открие различни състояния като бременност, рак и ендометриоза, преди жените действително да развият симптоми, казва Сандра Карсън, вицепрезидент по образованието на Американския конгрес по акушер-гинеколози. Лекарят се опитва да разбере: „Меката ли е матката, напред ли е, наклонена ли е назад, уголемена ли е, има ли маса?“, Казва Карсън. Същото посещение може да включва визуален преглед и намазване на пап, което идентифицира клетките на рака на маточната шийка.

Понастоящем студентите по медицина се научават как да извършват тези изпити чрез различни методи, включително по-прости пластмасови симулатори, живи медицински модели, които помагат на студентите да направят телата си и реални пациенти в клинична обстановка. Бело се надява неговият роботизиран таз - който работи по същия начин като роботизираната ректума, с хаптична технология и 3D изображения на екрана - ще съчетае истинското усещане на човек с възможността да види типично „невиждан“ изпит.

Но създаването на технология, която работи с външна ръка и два вътрешни пръста, е по-трудно от приспособяването на единствения пръст, необходим за ректален изпит, казва Бело. За да разберат как го правят лекарите, екипът на Bello беше опитал гинеколози да провеждат прегледи със специална екипировка на двете ръце: тампони, които откриват налягане, както и електромагнитни сензори, които препредават местоположението и движението. Те също сканираха здрави жени, за да получат изображения на техните репродуктивни системи, на които да основават моделите.

Бимануалният тазов изпит също може да бъде по-труден за овладяване от ректалния, защото „лекарите трябва да търсят структурите в по-голямо пространство“, казва Бело. Тунелирането на ректума на човек, за да усети простатата му, не е съвсем просто, но е по-ясно. Яйчниците, от друга страна, могат да бъдат малко по-фини.

virget_simulator_inuse-may014-wr_720.jpg Медиците практикуват симулиран вагинален преглед, използвайки хаптична технология и компютърна визуализация. (Любезна лаборатория Bello)

"Яйчниците са с размерите на бадем", казва Елиса Йоргенсен, четвъртогодишна обитателка на OBGYN в Йейл Ню Хейвън. „Особено при по-големи пациенти е много, много трудно да ги почувстваме, когато няма патология.“ Йоргенсен припомня „стресиращо“ преживяване, когато състуденти от Йейлското медицинско училище за първи път направиха тазов изпит, на живи модели, специално обучени в ръководството новаците. "Много мои съученици казваха до края на изпита:" Преструвах се, че усещам яйчника, защото просто исках да изляза оттам. "

Не само, че тазовият изпит изисква опит и умения. В крайна сметка има и технически умения, необходими за слушане на сърцето чрез стетоскоп, посочва Таранех Ширазиян, доцент по акушерство и гинекология в Медицински център NYU Langone. Освен това инвазивната природа на изпита може да бъде смущаваща както за студентите, така и за пациента. Студентите по медицина, хониращи техниката си в клинична обстановка, са изправени пред незавидната задача да обезпокоят пациента, изглежда, че знаят какво правят и се опитват да включат отзивите на своя ръководител наведнъж.

Плюс това, те трябва да намерят и изследват много повече органи, отколкото само простатата. „Определено има много променливи, ако искате, на женската анатомия“, казва Ширазиян. Например при пациент с много наднормено тегло, дори матката може да се почувства трудно. Белезите от C-секция могат да променят местоположението на шийката на матката и матката. А фибромите могат да изтласкат един яйчник отстрани. "Има нюанси", казва тя, меко казано.

Карсън от ACOG казва, че роботизираният таз би могъл да бъде "приказно" допълнение към медицинското образование - при условие че не е твърде скъпо. Сега Бело и неговият екип работят над изграждането на достъпна версия на своя роботизиран ректум, който да се продаде на медицинските училища, и се опитват да привлекат финансиране за усъвършенстване на техния прототип на женския таз. Той се надява и двете да помогнат на новите лекари да открият по-добре проблемите и да извършват интимни прегледи по начин, който причинява по-малък дискомфорт на пациентите. В момента той казва: „Мисля, че е много вероятно да има елемент на учене в работата.“

Търсенето за изграждане на първата роботизирана вагина