https://frosthead.com

В MIT, робот гепард спринтира - и скача - в кампуса

В кампуса на MIT хищник прескача тревни площи и спринтира футболни игрища. Изследователите там са разработили алгоритми, които позволяват на гепард на робот да работи незавързан. В допълнение към разработването на математиката на движенията на гепард, специален електрически двигател с висока плътност на въртящия момент дава възможност на робота, над който изследователите работят от години, най-накрая да застане на собствените си четири крака.

Както LiveScience съобщава, роботът досега може да работи до десет мили в час - макар че с достатъчно размисъл, прогнозират изследователите, скоро може да достигне 30 мили в час. Гепардът на роботите може също така да изчисти високите стъпала на препятствия, съобщава LiveScience. Освен това е много тих в сравнение с повечето роботи.

Машината не винаги е била толкова грациозна, като видео на атестатите от първото пускане на гепарда:

Както LiveScience обяснява, най-важната стъпка към освобождаването на робота от лабораторията беше разработването на математика на силата. Всеки крак взаимодейства със земята само с достатъчно сила, за да се оптимизира за натискане към земята и покриване на максималното количество разстояние с всеки хълм - точно като истински гепард.

Изследователите на MIT всъщност не са единственият екип по роботика, който се обръща към гепарди за био-вдъхновение. Друг финансиран от DARPA проект, от Boston Dynamics, разработи робот за гепарди, който през 2012 г. пробяга повече от 28 мили в час на протектор - най-бързият робот, построен досега. (Все пак е доста шумно). През 2013 г. същата актуализирана, несвързана робот WildCat достигна 16 мили в час. Прилича малко на хиена или дива свиня, отколкото на котешка. Вижте тук:

В MIT, робот гепард спринтира - и скача - в кампуса